Он сменил на этом посту Сергея Разова.
Справка:
Денисов Андрей Иванович родился 3 октября 1952 года в Харькове.
В 1974 окончил МГИМО МИД СССР.
В 1973—1981 гг. — переводчик, экономический и торговый представитель Советского Союза в КНР.
В 1981—1991 гг. — эксперт Международного отдела ЦК КПСС по Китайской Народной Республике.
В 1992—1997 гг. — советник, старший советник при посольстве России в Китае.
В 1997—2000 годах — директор Департамента экономического сотрудничества МИД России.
С 21 октября 1998 года по 14 июня 2000 года — член Коллегии МИД России.
С 21 апреля 2000 года по 28 декабря 2001 года — Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в Арабской Республике Египет.
С 28 декабря 2001 года по 12 июля 2004 года — заместитель Министра иностранных дел Российской Федерации.
С 12 июня 2004 года по 8 апреля 2006 года — Постоянный представитель Российской Федерации при Организации Объединенных Наций в Нью-Йорке, США, и Представитель Российской Федерации в Совете Безопасности Организации Объединенных Наций.
С 8 апреля 2006 года — первый заместитель Министра иностранных дел России.
22 апреля 2013 года освобождён от занимаемой должности в связи с переходом на другую работу.
23 апреля 2013 года назначен Чрезвычайным и Полномочным Послом России в Китае.
C 2011 года член Президиума Российского совета по международным делам.
Владеет китайским и английским языками.
