У российской стороны под соглашение подпадают северная часть Псковской и западная часть Ленинградской области, у эстонской — пять уездов на границе с Россией.
В документе прописаны вопросы сотрудничества в области приграничного транспорта и перевозки грузов, развития инфраструктуры пограничных переходов, охраны природы, торговли и сотрудничества при чрезвычайных происшествиях.