Дэниел Манзарек-младший (Raymond Daniel Manzarek, Jr.) родился 12 февраля 1939 года в Чикаго, США.
В начале 1960-х поступил в Калифорнийский университет на юридический факультет, однако позже перевелся на кинематографическое отделение.
В 1965 году познакомился с Джимом Моррисоном. К этому времени Манзарек уже играл в группе Rick and the Ravens. В августе к музыкантам присоединился барабанщик Джон Денсмор, игравший в группе вместе с гитаристом Робби Кригером. Денсмор и Кригер познакомились с Рэем Манзареком на занятиях по йоге и медитации.
Моррисон, Манзарек и Денсмор вместе с музыкантами из Rick and The Ravens и бас-гитаристкой Патти Саливан 2 сентября 1965 года записали свои первые студийные версии песен будущих The Doors.
После кончины Моррисона в 1971 году группа выпустила только два альбома (где Манзарек поделил вокальные партии с Кригером) и была распущена из-за падающей популярности.
В 1976 году Рэй Манзарек играл в группе Nite City, которая просуществовала до конца 1977 года, выпустила два альбома и распалась.
В 1978 году бывшие участники Doors воссоединились для записи музыкального сопровождения к стихам Джима Моррисона, но воссоздавшемуся коллективу не удалось продолжить совместную работу.
Манзарек в 1983 году сыграл эпизодическую роль продавца оружия в криминальной комедии режиссера Уильяма Фридкина под названием "Сделка века". В этом же году начал реализовывать новый проект на основе произведения немецкого композитора Карла Орффа и сделал рок-оперу Carmina Burana, критика сочла альбом излишне претенциозным. В начале 1990 годов помог режиссеру Оливеру Стоуну в его работе над фильмом The Doors.
В 1993 году начал сотрудничество с поэтом-битником Майклом МакКлюром и записал с ним пластинку Love Lion, где чтение стихов сопровождалось джазовым пианино. Дуэт гастролировал по стране с этой программой, а параллельно музыкант начал готовить мемуары с воспоминаниями о The Doors. Книга Light My Fire: My Life With the Doors была опубликована в 1998 году, а позже вышли еще его книги, The Poet In Exile (2001) и Snake Moon (2006).
В 1999 году вместе с английским бардом Дэррилом Ридом записал диск Freshly Dug, а в 2002 году воссоединился с Кригером для концертов с репертуаром The Doors.
В 2000 году попробовал себя в кинематографе в качестве автора сценария и режиссера триллера Love Her Madly, однако его звуковая дорожка к этому фильму вышла только шесть лет спустя.
В 2008 году объединился с гитаристом Роем Роджерсом, в результате чего на свет появилось два альбома, акустический Ballads Before The Rain (2009) и электроблюзовый Translucent Blues (2011).
В 2011 году проект "Манзарек/Кригер из The Doors" совершил мировое турне, посвященное 40-летней годовщине смерти легендарного фронтмена группы Джима Моррисона.
Рэй Манзарек и Робби Кригер 30 июня 2012 года выступили с концертом на сцене московского клуба Arena Moscow.
Рэй Манзарек скончался 20 мая 2013 года в немецком городе Розенхайм в клинике RoMed Clinic. Причиной смерти музыканта стал рак желудочного протока.
Рэй Манзарек был женат. В 2012 году он и его супруга Дороти отпраздновали 45-летие совместной жизни. У них есть сын Пабло, который посвятил себя электронной музыке.
