Инцидент произошел накануне вечером. 52-летний дипломат вместе с другими членами сербской делегации ожидал прибытия представителей министерства, которые должны были провести переговоры с НАТО. Внезапно для всех посол Сербии в НАТО прыгнул вниз. Милинкович скончался на месте происшествия после падения с десятиметровой высоты.
Причины, толкнувшие дипломата на самоубийство, неизвестны. До работы при НАТО он возглавлял дипмиссию своей страны в Австрии. Ранее был журналистом.