Как отмечают в Минобороны, у Антонова большой переговорный опыт, он возглавлял правительственные делегации на переговорах по Договору о нераспространении ядерного оружия, запрещении химического и биологического оружия.
Справка:

Антонов Анатолий Иванович родился 15 мая 1955 года в городе Омске.
В 1978 году окончил Московский государственный институт международных отношений Министерства иностранных дел СССР. Доктор политических наук.
Более 30 лет работал в системе министерства иностранных дел СССР и России на различных должностях в центральном аппарате и за рубежом.
С 2004 года — директор департамента по вопросам безопасности и разоружения министерства иностранных дел РФ. Был руководителем ряда российских правительственных делегаций, в том числе на переговорах со странами "Группы восьми"; по Договору о нераспространении ядерного оружия; по обзору действия конвенций о "негуманном" оружии, о запрещении химического оружия, о запрещении биологического оружия; по многосторонним механизмам экспортного контроля. Возглавлял российскую делегацию на переговорах с США по новому Договору о стратегических наступательных вооружениях.
2 февраля 2011 года указом президента РФ назначен заместителем министра обороны Российской Федерации.
Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени, орденом Александра Невского, орденом "За военные заслуги", двумя орденами Почета и орденом Дружбы. Чрезвычайный и Полномочный Посол. Действительный государственный советник Российской Федерации 1-го класса.