Удальцов обвиняется в организации массовых беспорядков на Болотной площади в Москве 6 мая 2012 года. Следствие также обвиняет Удальцова в планировании массовых беспорядков осенью того же года. Дело Удальцова и Развозжаева будет вновь передано в Мосгорсуд.
Накануне его адвокат Николай Полозов сообщил, что следствие исключило из материалов свидетелей защиты. Из 87 человек, которые фигурировали в деле, 32 стали свидетелями обвинения, а 55 были лишены статуса свидетелей. Защита Удальцова заявила, что обжалует действия следствия.
26 декабря Мосгорсуд отказался рассматривать дело Удальцова и Развозжаева и вернул материалы на доследование. Тогда в суде указали, что в обвинительном заключении, в частности, нет анализа свидетельских показаний. При этом следователь допросил только 32 из 87 свидетелей защиты. Прокуратура подала жалобу на это решение и попросила вновь рассмотреть дело, но затем жалобу отозвали.