Тело 41-летнего спортсмена было обнаружено в его автомобиле в городе Гринвилл. По предварительным данным, он покончил с собой застрелившись.
Мирра считался одним из самых титулованных экстремалов в США. За время своей карьеры 24 раза он становился на пьедестал Всемирных экстремальных игр (X-Games), 14 раз завоевывал золотые медали. В его честь выпущено несколько видео игр. Мирра также вел несколько известных теле-шоу про экстремальный спорт.
У спортсмена остались жена и двое детей.