Лукин Владимир Петрович родился 13 июля 1937 года в Омске.
В 1959 году окончил исторический факультет Московского государственного педагогического института им. В.И.Ленина (ныне Московский педагогический государственный университет).
В 1959-1960 годах работал научным сотрудником Государственного исторического музея СССР, в 1961-1966 годах - Музея революции СССР.
В 1961-1964 годах - аспирант Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР.
В 1964-1965 годах - научный сотрудник ИМЭМО.
С 1965 года по 1968 год был старшим референтом чехословацкой редакции журнала «Проблемы мира и социализма» (Прага).
С 1968 по 1987 год Владимир был заведующим сектором дальневосточной политики Института США и Канады Академии наук СССР.
В 1987-1989 годах - заведующий отделом Управления стран Тихого океана и Юго Восточной Азии МИД СССР.
В 1989 году - заместитель начальника, заведующий отделом Управления оценок и планирования МИД СССР.
В 1989-1990 годах руководитель группы анализа и прогнозирования при секретариате Верховного Совета (ВС) СССР.
В 1990 году был избран народным депутатом РСФСР, баллотируясь в предвыборном блоке «Демократическая Россия». Являлся членом Конституционной комиссии. В июне 1990 года был избран председателем Комитета ВС РСФСР по межгосударственным отношениям с бывшими республиками СССР.
В 1991 году был председателем Советского комитета по азиатско-тихоокеанскому сотрудничеству.
С февраля 1992 по сентябрь 1993 года был послом РФ в США.
С мая 1992 года постоянный наблюдатель РФ при Организации американских государств (ОАГ).
В период избирательной кампании по выборам в Госдуму РФ в 1993 году возглавил избирательное объединение «Явлинский - Болдырев – Лукин». После победы на выборах стал членом фракции «Яблоко» и возглавил Комитет Госдумы по международным делам.
В декабре 1995 года избран депутатом Госдумы второго созыва по федеральному округу, список «Яблоко». Был председателем Комитета Госдумы по международным делам.
В декабре 1999 года избран депутатом Госдумы третьего созыва по федеральному округу, список «Яблоко». Был вице спикером Госдумы РФ.
13 февраля 2004 года назначен Уполномоченным по правам человека в РФ.
В 1993-2004 годах был заместителем председателя, первым заместителем председателя Российской объединенной демократической партии «Яблоко». После назначения на пост Уполномоченного по правам человека в РФ, приостановил членство в партии «Яблоко».
18 февраля 2009 года назначен Уполномоченным по правам человека в РФ на второй срок.
Владимир Лукин - член Совета по внешней и оборонной политике (СВОП), член Российского совета по международным делам (РСМД). Автор ряда монографий и публикаций в отечественных и зарубежных СМИ.
Награжден орденом «Знак почета», орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1998), поощрялся благодарностью президента РФ (1997, 2003), Почетной грамотой президента РФ (2008), награжден медалью «За заслуги перед Чеченской Республикой» (2007).
