В семь лет он снялся в фильме «Балтийское небо» в роли ленинградского ребенка-блокадника, случайно попав на съемочную площадку. Однако всенародную популярность Александру Кавалерову (настоящая фамилия Эпштейн) принесла в 15-летнем возрасте роль беспризорника и хулигана Мамочки в культовом фильме Геннадия Полоки «Республика ШКИД», снятой по мотивам одноименной автобиографической повести Григория Белых и Леонида Пантелеева. После этой роли актер стал самым популярным исполнителем детских ролей в кино.
В советское время актер снялся в таких фильмах, как «Начальник Чукотки», «Приключения желтого чемоданчика», «Горячий снег», «В городе Сочи темные ночи» и многих других. Эти роли закрепили за ним славу мастера в амплуа хулигана.
В 1967 году он вместе с Булатом Окуджавой актер спел песню «Капли датского короля» в фильме «Женя, Женечка и «катюша».
В 1971 году на экраны страны вышел фильм «Минута молчания», где Кавалеров исполнил главную роль.
С конца 90-х Кавалерова приглашали преимущественно для работы на телевидении. Среди последних работ артиста – съемки в телесериалах «Улицы разбитых фонарей», «Агент национальной безопасности» и «Возмездие».
До недавнего времени Кавалеров играл на сцене петербургского театра "Бенефис".
Как отмечают друзья актера, для многих Александр так и остался Мамочкой. Он сам часто говорил, что это была его роль на всю жизнь. По их словам, «Саша болел в последнее время. Незадолго до смерти он попал в Александровскую больницу, там его не стало».
Актер был женат семь раз, у него осталось шестеро детей.
Причина смерти пока не называется.
По данным СМИ, прощание с актером ним пройдет 20 июня.