Генпрокуратура обосновывала свои требования по иску тем, что Петров управлял компанией "Рольф", будучи депутатом Госдумы, и не декларировал свои истинные доходы. Петров требования Генпрокуратуры отвергал.
Следственный комитет РФ в конце июня 2019 года возбудил в отношении главы автодилера "Рольф" Сергея Петрова и ряда руководителей компании уголовное дело о выводе за рубеж 4 млрд рублей. Петров, бывший гендиректор автодилера Татьяна Луковецкая и директор кипрской компании Panabel Limited Георгий Кафкалия заочно арестованы и объявлены в розыск.
Директор департамента развития бизнеса автодилерского холдинга "Рольф" Анатолий Кайро был помещен под домашний арест. В настоящее время дело в отношении него слушается в Черемушкинском суде Москвы.
По версии следствия, в 2014 году Кайро участвовал в реализации преступной схемы, организованной Петровым, в результате чего, считает следствие, на счета подконтрольной ему кипрской компании были перечислены денежные средства, полученные от коммерческой деятельности, в размере 4 млрд рублей.
Компания "Рольф" была основана в 1991 году. Ее портфель включает 21 автомобильную марку и один мотоциклетный бренд. Дилерская сеть компании насчитывает 59 шоурумов в Москве и Санкт-Петербурге.
В 2019 году Петров занял 114 место в рейтинге Forbes «200 богатейших бизнесменов России», состояние предпринимателя оценивалось в 900 млн долларов.
Справка:

Петров Сергей Анатольевич родился 16 августа 1954 года в Чкалове.
После окончания школы в 1971 поступил в Оренбургское высшее военное краснознаменное авиационное училище летчиков им. И.С.Полбина. В 1987 году получил второе высшее образование в Заочном институте советской торговли (нв. РГТЭУ) по специальности экономика труда.
В 1975 году присвоена квалификация офицера с военно-специальным образованием лётчик-инженер, служил инструктором в училище.
В 1982 году в звании майора уволен из рядов Советской Армии, а также исключен из КПСС за участие в неофициальной демократической организации и антисоветскую агитацию.
В 1989—1991 — директор автопрокатного подразделения компании «РОЗЕК-Кар».
В августе 1991 года создал собственную компанию «Рольф».
В 2004 покинул пост президента компании, передав оперативное управление наемным менеджерам. До 2007 года занимался долгосрочной стратегией развития компании.
2 декабря 2007 года избран депутатом Государственной Думы от политической партии «Справедливая Россия». Являлся членом Комитета по бюджету и налогам.
4 декабря 2011 года избран депутатом Государственной Думы от политической партии «Справедливая Россия».
5 октября 2016 года прекратил полномочия депутата Государственной Думы VI созыва.
27 июня 2019 года в офисах группы компаний «Рольф» проводились обыски, изъятие документов. Петрова и ряд топ-менеджеров компании заподозрили в совершении валютных операций по переводу денежных средств в иностранной валюте или валюте Российской Федерации на счета нерезидентов с использованием подложных документов и незаконном переводе 4 млрд рублей на счета одной из компаний, которой владеет Петров. Бизнесмен заявил, что в ближайшее время возвращаться в Россию не собирается.
В июле 2019 года вышел из состава совета директоров компании «Рольф».
6 сентября 2019 года Следственный комитет РФ объявил Петрова в международный розыск по делу о выводе за рубеж 4 млрд рублей.
В ноябре 2019 года сообщил о намерении продать компанию «Рольф» и о формировании закрытого списка претендентов на покупку автодилера. В итоге сделка не состоялась.
В рейтинге Forbes "200 богатейших бизнесменов России - 2019" занял 114-место с состоянием в 900 млн долларов.