В 2012 году у актера был инсульт, а в марте 2016 года он перенес второй приступ. В последнее время жил на своей подмосковной даче.
Жарков Алексей Дмитриевич родился в Москве 27 марта 1948 года.
Окончил Школу-студию МХАТ (курс А.М.Карева).
В 1971—1988 годах — актёр Театра им. Ермоловой. В 1988—2000 годах — актёр МХАТа им. А.П.Чехова. В 2000 вернулся в театр им. Ермоловой.
Жарков сыграл в кино более 130 ролей. Он снимался в таких картинах, как «Ночное происшествие», «Криминальный талант», «Узник замка Иф», «В городе Сочи темные ночи», «Имитатор», «Не будите спящую собаку».
