В 1980 году Вячеслав Щербаков стал членом правления Главного управления иностранного страхования СССР. С 1990 года – заместитель председателя правления, в 1992 году был назначен вице-президентом, в 1997 году - первым вице-президентом. С 2001 по май 2004 года был генеральным директором, а также председателем правления компании. С мая 2004 года Вячеслав Щербаков занял пост президента, а также заместителя председателя совета директоров "Ингосстраха". В 2007 году возглавил совет директоров компании.