Мидцев в течение шести лет развращал и насиловал малолетних мальчиков. Преступления совершались и в клубе (в центре Москвы), и на действующем ракетном крейсере «Маршал Устинов», и атомном крейсере «Петр Великий», базировавшихся в порту города Североморск Мурманской области.
Как отмечает СК России , расследование уголовного дела представляло исключительную сложность, так как Мидцев запрещал детям говорить кому-либо о происходившем, установил строгую вертикаль подчинения. Его слушались не только воспитанники, но и их родители, считая Мидцева героем. Определенную сложность в расследования уголовного дела внесло и то, что потерпевшие дети проживали не только в Московском регионе, но и в ряде городов России.
Мидцев не признал своей вины ни по одному из эпизодов. Запись его телефонных переговоров, другие собранные доказательства позволили изобличить его в совершении насильственных и развратных действий в отношении детей. В общей сложности следователями совместно с оперативными сотрудниками выявлено свыше 100 эпизодов преступной деятельности Мидцева.
Однако, «точка» в расследовании уголовного дела педофила еще не поставлена: в производстве следователей находится уголовное дело, в рамках расследования которого устанавливается причастность Мидцева к совершению иных аналогичных преступлений.