Как пишет The Guardian, путешествие полярника длилось 71 день и проходило в тяжелых метеоусловиях: температура воздуха опускалась до минус 44 градусов. 22 января Уорсли был вынужден подать сигнал бедствия. Его обнаружили с сильным обезвоживанием и истощением, и на вертолете доставили в больницу Пунта-Аренас.
Врачи диагностировали у 55-летнего путешественника бактериальный перитонит. Его прооперировали, но спасти жизнь Уорсли врачам не удалось: 24 января он скончался. О смерти исследователя сообщила его супруга Джоанна Уорсли.
По данным издания The Mirror, на последней стоянке Уорсли провёл два дня и был вынужден прервать путешествие. В своём дневнике он написал, что ему не хватает физической выносливости, чтобы даже просто скользить на лыжах.
Соболезнования в связи с трагической смертью уже высказали принц Уильям, чьим другом был Генри Уорсли, и футболист Дэвид Бэкхем, с которым путешественник познакомился в Антарктиде.