Сергей Яковлев родился 19 августа 1964 года в Тамбовской области. Образование высшее.
В 1986 году окончил Рязанское высшее военное командное училище связи, в 1993 году — исторический факультет Рязанского государственного педагогического института, а в 2006 году — юридический факультет Рязанского государственного университета имени С.А.Есенина.
Трудовую деятельность начал в 1981 году на Рязанском приборном заводе монтажником радиоаппаратуры и приборов.
После окончания Рязанского высшего военного командного училища связи служил в Вооруженных Силах СССР и Российской Федерации.
В 2002 году назначен заместителем руководителя аппарата Рязанского городского Совета.
С 2004 по 2005 год — помощник председателя правительства Рязанской области. Затем работал в системе Федеральной службы государственной регистрации кадастра и картографии.
С 2007 года был начальником Рыбновского отдела Управления Федеральной службы государственной регистрации кадастра и картографии, государственный регистратор Рязанской области, главный государственный инспектор по использованию и охране земель.
В 2010 году был назначен заместителем главы администрации Рязани — руководителем аппарата. Избирался депутатом Рязанского городского Совета первого созыва.
В 2011 году был назначен федеральным инспектором аппарата полномочного представителя президента РФ в Центральном федеральном округе по Рязанской области.
Также он был президентом Федерации парашютного спорта Рязанской области. Награжден медалью «За боевые заслуги».
Сергей Яковлев был женат, у него осталось двое детей.
