"Мы делаем систему автоматического движения гусеничной машины. Это ее искусственный интеллект, - сказал Гривачев. - Такими интеллектуальными системами управления, после ее незначительной доработки под конкретное изделие, могут оснащаться любые гусеничные платформы, имеющие цифровые сигналы управления, превращаясь, соответственно, в роботов".
Как рассказал начальник центра производства программных средств ЮЗГУ Павел Лоторев, движение робота осуществляется практически без помощи человека. Когда машина оказывается в точке старта, она за пять-семь минут сама рисует цифровую карту препятствий на основе математических алгоритмов, снимков из космоса и с воздуха и выделяет непроходимые участки, такие как леса, реки и дома. После этого оператор может добавить на цифровую карту дополнительные преграды.
Далее человек либо сам рисует на сенсорном мониторе маршрут, либо указывает точку финиша, и робот начинает движение к ней. Теперь помощь оператора может понадобиться только на самых сложных участках маршрута, а обычные препятствия, такие как упавшие деревья, робот объезжает сам с помощью датчиков обнаружения препятствий и искусственного зрения, распознавая их на скорости более 30 км/ч. Подача сигналов на электродвигатели, управление генераторами, управление дизелем - все это происходит в автоматическом режиме.
По словам директора центра, система управления успешно опробована на полигонах и готова к предварительным испытаниям. У центра есть вся необходимая техническая документация, чтобы начать промышленное производство систем.
