Сергей Анатольевич Петров родился в 1954 году в Оренбурге. В 1975 году он окончил Оренбургское высшее военное авиационное училище, затем служил военным лётчиком, а в 1987 году получил второе образование в Институте советской торговли в Москве. С 1989 года Петров занялся бизнесом, а в 1991 году основал компанию «Рольф», которая впоследствии стала крупнейшим автодилером России.
В политику Сергей Петров пришёл в 2007 году: 2 декабря он был избран депутатом Государственной думы V созыва от Оренбургской области, вошёл во фракцию партии «Справедливая Россия». В 2011 году он был переизбран в Госдуму VI созыва. Работал в комитете по бюджету и налогам. В 2016 году решил не участвовать в выборах в седьмой созыв, а 5 октября того же года официально прекратил депутатские полномочия. Таким образом, Петров был депутатом Госдумы с декабря 2007 года по октябрь 2016 года. Формально на этот период он передал контроль над «Рольфом» своему сыну Александру.
Уголовное дело против Петрова и топ-менеджеров «Рольфа» было возбуждено в 2019 году. По версии следствия, в 2014 году Петров вместе с сообщниками организовал незаконный вывод за рубеж почти 4 млрд рублей, полученных от коммерческой деятельности автодилера. Для этого, как утверждается, фигуранты изготовили подложный договор купли-продажи о приобретении «Рольфом» акций компании «Рольф Эстейт» за 3,9 млрд рублей.
Деньги через подконтрольный Петрову банк «Капитал-Москва» были переведены на счёт кипрской фирмы Panabel Limited, а затем, по данным следствия, через подконтрольные Петрову иностранные организации поступили самому основателю «Рольфа». При этом, согласно экспертизе, реальная стоимость акций «Рольф Эстейт» не превышала одного рубля, поскольку её активы находились в залоге.
Дело рассматривается по статье 193.1 УК РФ («Валютные операции по переводу денежных средств на банковский счет нерезидента с предоставлением заведомо подложных документов»). Сам Петров, который к моменту возбуждения дела уже проживал в Австрии и имеет австрийское гражданство, отказался возвращаться в Россию и связал уголовное преследование с рейдерским захватом компании. Вывод денег из «Рольфа» он отрицает. Защита настаивает на оправдании подзащитного и указывает на противоречия в материалах дела. Ранее один из фигурантов — Анатолий Кайро — уже был приговорён к 8,5 годам колонии по тому же делу. Кроме того, суды ранее обратили в доход государства акции «Рольфа» почти на 20 млрд рублей.