Согласно тексту соглашения, автотранспорт будет проходить контроль только на внешней границе Союзного государства, причем, досмотр будет осуществляться в соответствии с законодательством того государства, через территорию которого он следует.
Кроме того, предусмотрено взаимное признание документов, оформленных органами транспортного контроля РФ и Белоруссии. Для реализации этих договоренностей создается Совместная комиссия по транспортному контролю.
Соглашение между Правительством РФ и Правительством Белоруссии об осуществлении транспортного (автомобильного) контроля на внешней границе Союзного государства было подписано в Минске 5 октября 2010 года. Белорусская сторона уже ратифицировала этот документ.