По данным следствия, ночью 19 мая 2013 года Сергей Наумов, возвращаясь домой на своем автомобиле "Toyota Camry", согласился подвезти четверых местных жителей. Случайные попутчики, находившиеся в состоянии алкогольного опьянения, убили Сергея Наумова, похитили его автомобиль и 5 тысяч рублей.
Версии о возможном убийстве и.о.прокурора из личной неприязни, в том числе, в связи с осуществлением им своей служебной деятельности в ходе расследования не подтвердились. И.о. районного прокурора стал жертвой разбойного нападения грабителей, не знавших, какую должность он занимал.