Юридическая часть в составе центрального аппарата МВД СССР создана приказом МВД СССР от 19 июля 1946 года. Тогда же было утверждено Положение о Юридической части МВД СССР, на которую возлагались функции по наблюдению за законностью издаваемых правовых актов в системе МВД СССР и консультированию по правовым вопросам.
Правовые подразделения внутренних войск МВД России принимают самое непосредственное участие в подготовке и сопровождении законопроектов, проектов указов Президента Российской Федерации, постановлений Правительства Российской Федерации, издании ведомственных актов, направленных на совершенствование правового регулирования сферы деятельности внутренних войск МВД России. Только за период с 2006 года правовые подразделения внутренних войск приняли участие в правовой экспертизе и сопровождении 46 федеральных законов и 12 указов Президента Российской Федерации, 27 постановлений Правительства Российской Федерации. 14 международных договоров и соглашений, 87 проектов нормативных правовых актов МВД России, более 1500 нормативных правовых актов главнокомандующего внутренними войсками МВД России.
В 2007 году осуществляется правовое сопровождение проекта федерального закона «О внесении изменений в статью 44 Федерального закона от 6 февраля 1997 г. № 27-ФЗ «О внутренних войсках Министерства внутренних дел Российской Федерации», сообщает ресс-служба Внуренних войск МВД РФ
