"Необычный робот-таракан создан по заказу одной из российских компаний и в соответствии с ее техническими заданиями", - отметила Шкуркина. Заказчик указал, что робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам, а "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению этих насекомых.
За основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном - внешний вид, биомеханика - идентичны. Этот вид тараканов часто называют "мертвой головой" из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Первые два месяца инженеры-конструкторы изучали таракана: его повадки, особенности передвижения. Потом началась работа по проектированию и конструированию.
"Лишь 20-я версия соответствовала техзаданию. Робот-таракан от БФУ имени Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/ сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду)", - отметила Шкуркина. Робот снабжен светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для обнаружения препятствий.
Срок сдачи проекта, над которым в БФУ работали семь месяцев, - декабрь нынешнего года. К этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС - бесплатформенную иннерциальную навигационную систему, чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Разработчики робота-таракана добавили, что он может переносить груз весом до 10 граммов. Этим заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места.
